算法工程师

岗位职责： 

1、负责研发基于视觉传感器的单/双目深度感知算法并落地嵌入式平台。

2、负责研发基于激光/视觉的3D场景在线建图算法并落地嵌入式平台。 

3、负责研发基于视觉/imu的定位算法，包括VIO、LIO、回环检测等，并落地嵌入式平台。 

4、负责研发多信息源的融合，包括多种信息融合的定位算法和建图算法，并落地嵌入式平台。

岗位要求： 

1、学历要求:硕士研究生。

2、专业要求:自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业。

3、语言要求：英语CET-6，具备熟练的读写能力。

4、专业知识与技能要求：

A/熟悉python、OpenCV、ROS、C、C 等；

B/熟悉ORB-SLAM，SVO，DSO、LSD-SLAM等SLAM算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等； 4、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先；

C/熟悉机器人或无人机视觉导航技术，熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术；

D/有机器人或无人机定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先；在计算机视觉及机器人相关领域发表顶级会议或期刊论文者优先。

5、综合素质要求：自我驱动，有强烈的责任心，思维清晰敏捷，良好的沟通能力和团队协作精神，积极主动，抗压能力强。